"E depois saiu o seu irmão, agarrada sua mão ao calcanhar de Esaú; por isso se chamou o seu nome Jacó. E era Isaque da idade de sessenta anos quando os gerou."   (Gênesis 25:26:)
Na bíblia diz que Jacó trapaceou com seu irmão em troca de sua progenitura dando a ele um prato de lentilhas, também diz que quando Isaque estava no leito de morte Jacó serviu a comida preferida do pai em troca da benção que seria de seu irmão. Desta forma a resposta aqui aceita é de trapaceiro porém este não é o significado do nome Jacó.
Para revertermos a questão de que Jacó um escolhido de Deus recebesse este adjetivo que não qualifica temos que apelar para o hebraico e assim definir qual foi o erro que causou tamanha confusão.
Sabemos também que Jacó ao nascer veio agarrado ao calcanhar de Esaú,  seu irmão, mas isto também não faz dele um enganador, como podemos admitir que Jacó seja um enganador, acaso Deus permitiria que disséssemos ser Ele Deus de um trapaceiro ou enganador, ou mentiroso, o erro esta na forma de escrever calcanhar e enganador em hebraico.
TRECHO PEQUISADO E COPIADO -

 "Ele agarrou no calcanhar" da onde surgiu então o significado de Enganador?

Para resolvermos esta questão vejamos abaixo a raiz do verbo "enganar" no hebraico:

עקב pronuncia-se 'aqav.

O leitor atento já deve ter percebido que, apesar de calcanhar pronunciar-se 'aqev e a raiz do verbo enganar pronunciar-se 'aqav, o fato do hebraico não ter vogais faz com que "calcanhar" e "enganar" se escreva do mesmo modo, já que a única diferença entre elas seria o "e" em 'aqev e o "a" em 'aqav. Veja abaixo:

עקב calcanhar ('aqev). 

עקב raiz do verbo enganar ('aqav).

Sendo assim concluímos que sim, Jacó também pode ser traduzido como "Enganador", pois vem da raiz do verbo "enganar" em hebraico ('aqav). Isto explica a fala de Esaú no versículo abaixo, que nunca fez sentido para mim em português:

Então disse ele: Não é o seu nome justamente Jacó, tanto que já duas vezes me enganou? (Gênesis 27:36)