O Livro de Juízes não revela o nome do seu autor. A tradição é que o profeta Samuel foi o autor de Juízes. As evidência  indicam que o autor viveu logo após o período dos juízes. Samuel se encaixa nessa qualificação. O livro foi escrito entre 1045 e 1000 AC.
O livro de Juízes pode ser dividido em duas seções a 1ª parte narra as guerras de libertação que começam com a derrota dos cananeus e terminam com a derrota dos filisteus e a morte de Sansão; Na segunda parte são conhecidos como um apêndice e não se referem aos capítulos anteriores.
“Suscitou o SENHOR juízes, que os livraram da mão dos que os pilharam. Contudo, não obedeceram aos seus juízes; antes, se prostituíram após outros deuses e os adoraram. Depressa se desviaram do caminho por onde andaram seus pais na obediência dos mandamentos do SENHOR; e não fizeram como eles. Quando o SENHOR lhes suscitava juízes, o SENHOR era com o juiz e os livrava da mão dos seus inimigos, todos os dias daquele juiz; porquanto o SENHOR se compadecia deles ante os seus gemidos, por causa dos que os apertavam e oprimiam. Sucedia, porém, que, falecendo o juiz, reincidiam e se tornavam piores do que seus pais, seguindo após outros deuses, servindo-os e adorando-os eles; nada deixavam das suas obras, nem da obstinação dos seus caminhos  ( Juízes 2:16-19).
Naqueles dias, não havia rei em Israel; cada um fazia o que achava mais reto.”